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　　履帶蜘蛛吊車起重機械的各機構中，制動裝置是用來保證起重機能準確、可靠和安全運行的重要部件。起升機構的制動裝置保證了吊物停止位置，并且在起升機構停止運行后能使吊物保持在該位置，起到阻止重物下落的作用。運行機構及其他機構的制動裝置除用來實現停車及保持在停留位置外，在某些特殊情況下，還可根據工作需要實現降低或調節機構運行速度。

　　制動裝置通常由制動器、制動輪和制動驅動裝置組成。它是通過摩擦原理來實現機構制動的。當設置在靜止機座上的制動器的摩擦部件以一定的作用力壓向機構中某一運行轉軸上的被摩擦部件時，這兩接觸面間產生的摩擦力對轉動軸線產生了摩擦力矩，這個力矩通常稱為制動力矩。當制動力矩與吊物重量或運行時的慣性力產生的力矩相平衡時，即達到了制動要求。

　　履帶蜘蛛吊車起重機采用的制動器是多種多樣的。制動器按結構特性可分為塊式、帶式和盤式三種。其中塊式制動器在卷揚式起重機中廣泛使用。盤式制動器多用于電動葫蘆的制動及電動葫蘆類型起重機的大、小車運行機構的錐形電動機中。制動器按工作狀態可分為常閉式和常開式兩種。常閉式制動器在制動裝置靜態時處于制動狀態。

　　履帶蜘蛛吊車起重機械在起升、變幅、運行和旋轉機構都必須裝設制動器。起升機構和變幅機構設置的制動器必須是常閉式的。吊運熾熱金屬或易燃、易爆等危險品，以及發生事故后可能造成重大危險或損失的起升機構的每一套驅動裝置都應裝設兩套制動器。